После развода он принес заверенную нотариусом бумагу,где написано ,что он отказывается от дочери,по этому об каких отношениях может быть идти речь.
Я не понимаю, какой нотариус ему такое заверил и что такое "отказывается"? У него есть родительские обязанности, которые сохраняются даже если лишен родительских прав.
Я думаю что ваша задача просто отбиться от ПФР. Про пособие или пенсию как она там, можно забыть, ребенку уже 20 лет, пока будете судиться уже и время выйдет.
Вообще конечно интересно, как так он умудрился испариться на такое длительное время.